產(chǎn)品詳情
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F200型AUV是一款便攜式自主水下機(jī)器人，通過最大限度優(yōu)化當(dāng)前的微型傳感器，在較小的尺寸下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的性能與高度的可靠性。F200型AUV可由兩人配合布放回收，使用方便，能夠搭載市面上常見的大部分傳感器。適用于對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量要求較高、成本控制嚴(yán)格的場景。
技術(shù)參數(shù)
| 尺寸 | 直徑200mm，長度1.6-3.2m(取決于配置) |
| 質(zhì)量 | 48-100kg(取決于配置) |
| 最大深度 | 200m/500m/1000m |
| 航速 | 0-6kn（可定制更高航速） |
| 電池 | 1.5kWh(二次鋰離子電池，可擴(kuò)展3個(gè)電池模塊） |
| 續(xù)航力 | 7-8h@3kn(單個(gè)電池模塊，傳統(tǒng)簡單測繪任務(wù)載荷情況下) |
| 5-6h@3kn(單個(gè)電池模塊，復(fù)雜作業(yè)載荷情況下） | |
| 通信方式 | 數(shù)傳電臺(tái)、WIFI、4G、水聲、衛(wèi)星（任意方式可選） |
| 導(dǎo)航方式 | GNSS+光纖慣導(dǎo)、GNSS+光纖慣導(dǎo)+DVL（可增加水聲定位導(dǎo)航設(shè)備） |
| 導(dǎo)航精度 | 0.5~2%CEP（取決于所選配導(dǎo)航設(shè)備） |
| 控制精度 | 定向±0.5°，定深±0.1m，定高±0.5m（平坦地形） |
| 基本功能 | 定向航行、定深航行、定高航行、預(yù)設(shè)軌跡航行、水面遙控航行、視頻采集、無線通信、水深測量 |
| 可擴(kuò)展功能 | 水下遙控、聲吶拖曳、垂直下潛、水平側(cè)移 |
| 可選功能載荷 | 測深側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、淺地層剖面儀、攝像機(jī)、多參數(shù)水質(zhì)儀、磁強(qiáng)計(jì)、ADCP、拖曳光纖、浮力調(diào)節(jié)、CTD、CT、用戶定制傳感器等（可配置1-4個(gè)） |
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