隨著科技的不斷進步,人類對海洋深處的探索欲望日益增強。傳統(tǒng)水下探測設(shè)備在面對復(fù)雜多變的海洋環(huán)境時往往顯得力不從心。而模塊化自主水下機器人(Modular Autonomous Underwater Vehicle, MAUV)以其高度靈活性、可定制性和強大的適應(yīng)能力,成為了現(xiàn)代海洋科學(xué)研究與工業(yè)應(yīng)用中不可或缺的工具。一、技術(shù)背景與原理模塊化自主水下機器人的核心在于其“模塊化”設(shè)計理念。通過將...