隨著科技的不斷進(jìn)步,人類(lèi)對(duì)海洋深處的探索欲望日益增強(qiáng)。傳統(tǒng)水下探測(cè)設(shè)備在面對(duì)復(fù)雜多變的海洋環(huán)境時(shí)往往顯得力不從心。而模塊化自主水下機(jī)器人(Modular Autonomous Underwater Vehicle, MAUV)以其高度靈活性、可定制性和強(qiáng)大的適應(yīng)能力,成為了現(xiàn)代海洋科學(xué)研究與工業(yè)應(yīng)用中不可或缺的工具。一、技術(shù)背景與原理模塊化自主水下機(jī)器人的核心在于其“模塊化”設(shè)計(jì)理念。通過(guò)將...